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plc與工業生產過程的聯系是通過i/o接口模塊來實現的，plc有許多i/o接口模塊，包括開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其他一些特殊模塊，使用時應根據它們的特點進行選擇。

(1)確定i/o點數。不同的控制對象所需要的i/o點數不同，一些典型的傳動設備及常用的電氣元件所需plc的i/o點數是固定的，如一個單線圈電磁閥用2個輸入點，一個輸出點；一個按紐需一個輸入點；一個信號燈占用一個輸出點等，但對于同一個控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，i/o點數也應有所不同。根據控制系統的要求確定所需的i/o點數時，應再增加10％～20％的備用量，以便隨時增加控制功能。

(2)開關量i/o。開關量i/o接口可以從傳感器和開關(如按紐、限位開關等)及控制設備(如指示燈、報警器、電動機啟動器等)接收信號。典型的交流i/o信號為24～240v，直流i/o信號為5～240v。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除錯誤信號的抖動電路等。此外，大多數輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都沒有可選的隔離電路。在評估離散輸出時，應考慮熔絲、瞬時浪涌保護和電源與邏輯電路間的隔離電路[3]。

(3)模擬量i/o。模擬量i/o接口一般用來感知傳感器產生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設備。其典型量程為-10～+10v、0～+11v、4～20ma或10～50ma。一些制造廠家在plc上設計有特殊模擬接口，因而可以接收低電平信號，如rtd、熱電偶等。這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或rtd混合信號。

(4)特殊功能i/o。在選擇一臺plc時，用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標準i/o實現的i/o限定，如定位、快速輸入、頻率等。此時應考慮供銷廠商是否提供特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現場數據，從而使cpu從耗時的任務中解脫出來。

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