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plc控制系統程序的調試 　　plc控制系統程序的調試一般包括i/o端子測試和系統調試兩部分內容，良好的調試步驟有利于加速總裝調試的過程。 　　4.1 i/o端子測試 　　用手動開關暫時代替現場輸入信號，以手動方式逐一對plc輸入端子進行檢查、驗證，plc輸入端子的指示燈點亮，表示正常;反之，應檢查接線或者是i/o點壞。 　　我們可以編寫一個小程序，在輸出電源良好的情況下，檢查所有plc輸出端子指示燈是否全亮。plc輸入端子的指示燈點亮，表示正常。反之，應檢查接線或者是i/o點壞。 　　4.2 系統調試 　　系統調試應首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好，然后裝載程序于plc中，運行plc進行調試。將plc與現場設備連接。在正式調試前全面檢查整個plc控制系統，包括電源、接地線、設備連接線、i/o連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下即可送電。 　　把plc控制單元的工作方式設置為“run”開始運行。反復調試消除可能出現的各種問題。在調試過程中也可以根據實際需求對硬件作適當修改以配合軟件的調試。應保持足夠長的運行時間使問題充分暴露并加以糾正。調試中多數是控制程序問題。一般分以下幾步進行: 　　（1） 對每一個現場信號和控制量做單獨測試; 　�。�2） 檢查硬件/修改程序; 　�。�3） 對現場信號和控制量做綜合測試; 　　（4） 帶設備調試; 　�。�5） 調試結束。

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