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【1】dcs控制系統

【2】機器人系統

【3】plc系統

【4】伺服數控系統

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聯機調試

聯機調試是指將plc安  裝到控制柜中，并連接輸入元件和輸出負載，運行控制程序進行整體調試的過程。

在對程序進行模擬調試的同時，可以設計、制作控制柜，plc之外其他硬件的安  裝、接線工作也可以同時進行。完成控制柜內部接線后，應測試接線。可以在控制柜的接線端子上模擬plc外部的開關量輸入信號，或操作控制柜面板上的按鈕和指令開關，觀察對應plc輸入點的狀態變化是否正確。用編程器或編程軟件將plc的輸出點強制置位或復位，觀察對應plc的負載（如外部的繼電器、接觸器等）動作是否正常，或對應控制柜接線端子上輸出信號的狀態變化是否正確。

對于有模擬量輸入的系統，可以給變送器提供標準的輸入信號，通過調節單元上的電位器或程序中的參數，使模擬量輸入信號和轉換后的數字量之間的關系滿足要求。

在現場安  裝好控制柜并完成柜內接線測試后，將外部的輸入元件和執行機構接入plc，將plc置于運行模式，運行控制程序，檢查控制系統是否能滿足要求。

在調試過程中將暴露出plc系統可能存在的硬件問題及梯形圖設計中的問題，發_現問題后在現場加以解決，直到完全符合要求。全部調試完成后，還要經過一段時間的試運行，以檢驗系統的可靠性。

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