矢量控制方式就是將定子電流分解成規定的磁場電流和轉矩電流,分別進行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出大轉矩,尤其是電動機在低速運行區域。現在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據負載電流大小和相位進行轉差補償,使電動機具有很硬的力學特性,對于多數場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。

一個控制系統的規模有時按照它大能夠控制的i/o點的數量來定的。模擬量和開關量在控制系統中,另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出,一個參數要么是模擬量,要么是開關量。模擬量指控制系統量的大小是一個在一定范圍內變化的連續數值,比如溫度,從-度,壓力從-mpa,液位從-米,電動閥門的開度從-％,等等,這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態,如開關的導通和斷開的狀態,繼電器的閉合和打開,電磁閥的通和斷,等等。

對控制系統來說,由于cpu是二進制的,數據的每位有“”和“”兩種狀態,因此,開關量只要用cpu內部的一位即可表示,比如,用“”表示開,用“”表示關。而模擬量則根據精度,通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的,即精度為-,高精度約為萬分之二點五。當然,在實際的控制系統中,模擬量的精度還要受模擬/數字轉換器和儀表的精度限制,通常不可能達到這么高。控制回路通常是針對模擬量的控制來說,一個控制器根據一個輸入量,按照一定的規則和算法來決定一個輸出量,這樣,輸入和輸出就形成一個控制回路。

何為電氣原理圖和接線圖。五電氣接線圖應按以下要求繪制電氣接線圖中的電氣元件按外形繪制如正方形矩形圓形或它們的組合,并與布置圖一致,偏差不要太大。器件內部導電部分如觸點線圈等按其圖形符號繪制。在接線圖中各電器元件的文字符號元件連接順序接線號都必須與原理圖一致。接線號應符合gb《電器接線端子的識別和用字母數字符號標志接線端子的通則》與電氣原理圖不同,在接線圖中同一電器元件的各個部分觸頭線圈等必須畫在一起。

控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路,指輸出是根據一個參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制,是控制系統中常見的控制方式。下面介紹幾種常規的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候,就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關的,所以叫兩位控制。

在工業現場,有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如,對一個反應罐的液位,如果設定的液位值是毫米,當液位降低時,進料管道上的閥門就要增加開度,而液位偏高時,則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。

有一臺德力西變頻器故障。用戶反映該變頻器經常參數初始化停機,一般重新設定參數后分鐘到分鐘故障重現。首先我認為該故障應該與溫度有關,因為運行到這個時間后變頻器溫度會升高的。我用熱風焊臺加熱熱敏電阻,當加熱到風扇啟動的溫度時,觀察到控制面板的led忽然掉電然后又亮起來接下來忽明忽暗的閃動,拿走熱風秒后控制板的led不再閃動,而是正常的顯示。采用隔離法拔掉所有的風扇插頭,再次加溫實驗,故障。檢查到風扇全部短路。

加減速時間可根據負載計算出來,但在調試中常采取按負載和經驗先設定較長加減速時間,通過起停電動機觀察有無過電流過電壓報警；然后將加減速設定時間逐漸縮短,以運轉中不發生報警為原則,重復操作幾次,便可確定出佳加減速時間。變頻器調試必設參數有哪些。控制意義是什么。轉矩提升又叫轉矩補償,是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低,而把低頻率范圍f/v增大的方法。設定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩,使電動機加速順利進行。