所以現在開發板都選擇ttl的uart,或者直接uart轉usb做在開發板上。嵌入式里面說的串口,一般是指uart口,但是我們經常搞不清楚它和com口的區別,以及rs,ttl等關系,實際上uart,com指的物理接口形式硬件),而ttlrs-是指的電平標準電信號)uart有個pinvcc,gnd,rx,tx,用的ttl電平,低電平為v),高電平為v或以上。rs-/rs-標準rs-接口可以實現點對點的通信方式,但這種方式不能實現聯網功能。

如果控制系統不用積分控制,而只用比例控制,那么當閥門輸出為％時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續加大,這樣,當水溫升到度時,閥門的開度可能會達到了％甚至更高,這時,雖然控制系統會通知閥門保持不動,但水溫會繼續升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到％之前,水溫都會繼續上升,當閥門開度減到％時,水溫依然可能度,一直當閥門的開度變成％時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。

執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到％的時候,熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度,但是,當你把閥門一下子擰到％的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩,當孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發生的情形就很像這種情況。

四額定轉速電動機的額定轉速,是指在額定工作方式下的轉速。電動機和由它拖動的工作機械都有各自的額定轉速。在選擇電動機的轉速時,應注意轉速不宜選的過低,因為電動機額定轉速越低,其級數越多,體積就越大,價格也就越高；同時,電動機的轉速也不宜選的過高,因為這樣會使傳動機構過于復雜,而且難以維護。此外功率一定時,電機轉矩與轉速成反比。t=p/n所以啟動制動要求不高者可從設備初始***占地面積和維護費用等方面,以幾個不同的額定轉速進行全面比較,后確定額定轉速；而經常啟動制動及反轉,但過渡過程持續時間對生產率影響不大者,除考慮初始***外,主要以過渡過程量損耗小為條件來選擇轉速比及電動機額定轉速。

微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態,而又不會出現上文出現的振蕩現象。pid控制在實際的控制系統中,根據實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用p表示,積分控制用i表示,微分控制用d表示,根據采用的方式,分別稱為p控制,pi控制,pid控制。

其中,pid控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合,當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產線常用的接近開關,當工件就位時,接近開關給出信號,下一個滾筒由于和接近開關安 裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合,比如有三個開關,ab和c,c開關必須在a和b同時打開的時候,才能夠打開;或者當a打開時,c必須打開;這種關系就是連鎖控制。

二人機界面產品問答人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區別。從嚴格意義上來說,兩者是有本質上的區別的。因為“觸摸屏”僅是人機界面產品中可能用到的硬件部分,是一種替代鼠標及鍵盤部分功能,安 裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。在工業中,人們常把具有觸摸輸入功能的人機界面產品稱為“觸摸屏”,但這是不科學的。人機界面和組態軟件有什么區別。人機界面產品,常被大家稱為“觸摸屏”,包含hmi硬件和相應的專用畫面組態軟件,一般情況下,不同廠家的hmi硬件使用不同的畫面組態軟件,連接的主要設備種類是plc。

在工業現場中,尤其是在涉及安 全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥,當壓力達到一定值時,壓力開關的信號發生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的,所控制的對象是電動執行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中,許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當能量轉換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

諧波電流一定時,電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴重,這種干擾的特征是會對使用同一個電網的設備形成干擾,而與設備與變頻器之間的距離無關。射頻傳導發射干擾由于負載電壓為脈沖狀,因此變頻器從電網吸取電流也是脈沖狀,這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分,形成射頻干擾,這種干擾的特征是會對使用同一個電網的儀表形成干擾,而與儀表與變頻器之間的距離無關。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時,由于電纜相當于天線,必然會產生電磁波輻射,產生輻射干擾。