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繪芯人機界面與單片機通訊

單片機與繪芯人機界面通信有兩個方案：一是用modbus—rtu協議，二是自由通訊協議；

本實例采用武漢繪芯科技有限公司的人機界面作為參考，因為公司提供一系列的技術支持和公布單片機源代碼，開發工程方便有效。

公司網站：

方案比較：

方案一  modbus—rtu協議：

    優點：工業標準通訊協議，具有通用性，，傳輸數據量大

    缺點：需要時間去了解協議的格式和以及按照規定編寫通訊程序（我們提供modbus-rtu源代碼，客戶直接移植就可以，不必費心）

方案二   自由協議：

    優點：數據格式客戶自己定義，靈活多變，定制性強，可以模擬任何已知報文的通訊協議

    缺點：傳輸數據量不大，通用性不強，移植不方便

客戶可以根據以上兩種通訊協議的優缺點來選擇理想的方案；

實現方法：

方案一：

1.       工程屬性選用modbus-rtu協議；

2.       先了解modbus-rtu協議，基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解，其他可以不去深究；提供相關的資料

3.       使用我們提供的modbus-rtu協議（c語言）開發源代碼，把主要的01 03 05 06 16 函數移植到單片機通訊上，大大節省了開發時間；

方案二：

1.       工程屬性選用freeprotocol協議；

2.      

3.       打開控制令編輯器（設定—>宏指令—>宏指令編輯器）或者直接按f8；

4.       新增宏指令，在宏指令里面使用到output（）、input（）、setworddata()、getworddata()這四個函數；注：可以參考附一

5.       output（）函數，把設定好的字符串發送到相應的串口輸出；input（）函數，從設定好的串口讀取需要的字符串；

6.       采集顯示：

setworddata()函數，把input（）函數接收回來的數據，發送給him用戶自定義寄存器里，然后在顯示控件里填上已經有數據的him寄存器，即可顯示單片機采集上來的數據；

7.       改寫發送：

在顯示控件了把需要改寫的數據綁定him寄存器，使用getworddata()獲得修改后的數據，通過output（）發送把數據發送到單片機；

附一:

output();

【描述】

第一個參數channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數據類型為int。

第二個參數pstring表示從通道輸出的字符串的地址，數據類型為unsigned char *。

第三個參數count表示字符串中的字符個數，數據類型為int。

第四個參數result表示output函數運行后返回的結果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數據類型為int。

注意：此函數只能用在freeprotocol(自由協議通道)中。

【用法】

output(channel,pstring,count,result);

【舉例】

char srt[9];

int result;

output(1,str[0],9,result);

input（）；

【描述】

第一個參數channel表示通道，如果通道為com1，則channel=1；如果通道為com2，則channel=2，數據類型為int。

第二個參數pstring表示寫入通道的字符串的地址，數據類型為unsigned char *。

第三個參數count表示字符串中的字符個數，數據類型為int。

第四個參數result表示output函數運行后返回的結果，如果result大于0，則表示讀寫有效，數據類型為int。

注意：此函數只能用在freeprotocol(自由協議通道)中。

【用法】

input(channel,pstring,count,result);

【舉例】

char srt[9];

int result;

input(1,str[0],9,result);

getworddata（）；

【描述】

函數功能：從通道中讀取word數據。

第一個參數channel表示通道，數據類型為unsigned char。

第二個參數slaveid表示從機號，數據類型為unsigned char。

第三個參數address表示系統通道地址，數據類型為unsigned short。

第四個參數count表示要讀出的字的個數，數據類型為unsigned short。

第五個參數表示命令號，數據類型為unsigned char。

第六個參數pvalue用來保存從系統通道讀出的count個字，數據類型為unsigned short *。

【用法】

getworddata(channel,slaveid,address,count,cmd,pvalue);

【舉例】

unsigned short worddata[10];

getworddata(0, 1,8000, 10, 0,worddata);

從系統通道 8000地址中讀取10個數據到worddata

setworddata（）；

【描述】

函數功能：從通道中寫入一個word數據。西門子6es7390-1af30-0aa0軌道

第一個參數channel表示通道，數據類型為unsigned char。

第二個參數slaveid表示從機號，數據類型為unsigned char。

第三個參數address表示系統通道地址，數據類型為unsigned short。

第四個參數cmd表示命令號，數據類型為unsigned char。

第五個參數pvalue用來保存寫入系統通道的字，數據類型為unsigned short。

【用法】

setworddata(channel,slaveid,address,cmd,source);

【舉例】

unsigned short worddata = 1;

setworddata(0, 1,1000,0,worddata);

把worddata中的word數據寫到系統通道 1000地址處

附錄二：

使用自由協議來模擬modbus-rtu

//com1:freeprotocol

//com2:modbus-rtu

/*自由協議通道采集數據存放在系統通道，在界面顯示

  modbus通道采集到的數據，處理后，發送到自由協議的設備上*/

unsigned char command[32];

unsigned char response[32];

unsigned char temp1,temp2;

unsigned short address, checksum;

unsigned short read_no, return_value1, return_value2,return_value3,read_data[2], i;

unsigned short com2_data;

/****************以上是新建需要使用的變量***********/

fill(command, 0, 32);// initialize command[0]~command[31] to 0

fill(response, 0, 32);  //把command 和response 初始化

command[0] = 0x1;// 設置發送字符竄的第一個數據  station number

command[1] = 0x3;// 設置發送字符竄的第二個數據 read holding registers (function code is 0x3)

address = 0;// starting address (4x_1) is 0

hibyte(address, command[2]);//設置發送字符竄的第三個數據西門子6es7390-1af30-0aa0軌道

lobyte(address, command[3]);//設置發送字符竄的第四個數據

read_no = 2;// the total words of reading is 2 words

hibyte(read_no, command[4]);//設置發送字符竄的第五個數據

lobyte(read_no, command[5]);//設置發送字符竄的第六個數據

crc(command, 6,checksum);// calculate 16-bit crc

lobyte(checksum, command[6]); //設置發送字符竄的第七個數據

hibyte(checksum, command[7]); //設置發送字符竄的第八個數據

output(1,command,8, return_value1); //把設置好的8個數據，從通訊口1發送出去，具體參數設置參考output（）使用

input(1,response,9,return_value2); //從通訊口1等待接收9個字符數據，并且放在response[0]~response[8],具體參數設置參考intput（）使用

crc(response, 7,checksum); //對采集上來的9個數據中前7個進行了crc-16校驗，校驗結果存放在checksum

lobyte(checksum, temp1);  //把checksum的低8位放在temp1

hibyte(checksum, temp2);  //把checksum的高8位放在temp1

if(temp1==response[7]&&temp2==response[8])    //crc校驗碼進行對比判別時候接收正確