隨著科技的不斷發展、減速電機的應用越來越廣泛、一般常用的微型減速電機主要有斜齒輪微型減速電機、行星齒輪減速電機、擺線針輪減速電機、渦輪蝸桿減速電機、行星摩擦式機械無級變速機等。而其中斜齒輪微型減速電機又可分為平行軸斜齒輪減速電機、渦輪減速電機、錐齒輪減速電機等等。

常見的減速電機的特點介紹：行星齒輪減速電機其優點是結構比較緊湊、回程間隙小、精度較高、使用壽命很長。額定的輸出扭矩可以坐的很大、但是行星齒輪減速電機相對于其他的減速電機來說、在價格上卻是比較貴。渦輪蝸桿減速電機的主要特點是具有反向自鎖功能、可以有較大的減速比、輸入軸和輸出軸不在同意軸線行、也不在同一平面上、渦輪蝸桿減速電機相對來說、體積較大、而且傳動效率不搞、精度也高。諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的、體積不大、但是精度較高、但其缺點就是輪的壽命有限、不耐沖擊、鋼性與金屬件相比較差、輸入轉速也不能太高。

行星齒輪減速電機的主要傳動結構有行星輪、太陽輪、外齒圈。行星減速電機因為其結構原因、所以單級的行星齒輪減速電機的單級減速最小為3.最大的一般不超過10.常見的行星齒輪減速電機的減速比為3、4、5、6、8、10。雖然說減速電機級數一般不超過3.但有部分大減速比定制的減速電機有4級減速。

相對于其他的減速電機來說、行星減速電機具有高鋼性、高精度、高傳動效率。高的扭矩/體積比、終身免費維護等、就是因為行星減速電機具有這些特點、所以行星減速電機多數是安裝在步進電機和伺服電機上、用來降低轉速、提升扭矩、匹配慣量。

減速電機的額定輸入轉速與減速電機本身的大小有關、減速電機越大、額定輸入轉速越小。工業裝用的減速電機輸出扭矩一般不超過2000KM。特制超大扭矩行星減速電機可做到10000Km以上、工作的溫度一般在-25℃到100℃左右。減速電機可通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。