碼垛機器人和機械手、機械臂的區別

從廣義的方面來看,機器人包含機械手和機械臂。但從狹義方面來看,兩者之間也是有區別的。機械手或者機械臂目的比較局限,主要是用于抓取物體,正常情況下不能移動,但機器人就不同了,它的部件配置總體比較全,應用的也比較廣,還可以實現移動功能。

機械臂是一種機械裝置,可以是自動的也可以是人為控制的；工業機器人是一種自動化設備,機械臂是工業機器人的一種,工業機器人也有其它形式。所以雖然兩者含義不同,但是指代的內容有重合的部分。所以簡單來說,工業機器人的形式有很多種,機械臂只是其中一種。

工業機器臂是“一種固定或移動式的機器,其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,用以抓取或移動物體,能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著x、y、z軸上做線性運動以到達目標位置。”  機械臂是機器人領域中使用較廣的一種機械裝置,廣泛應用于工業、醫 療甚至軍事、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸,3d/2d機器人,獨立機械臂、油壓機械臂等,雖然種類很多,但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業。

工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。   機器人既可以接收人類的指令,還可以按照人類預先編排好程序執行作業,還可以根據人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的工作,特別是一些重復性的工作,危險的工作等。

碼垛機械手是屬于工業機械手的一種,也是應用于搬運工具比較多,碼垛機械手也可以分為多種類型,一種是夾取袋裝物料的抓取式碼垛機械手、一種是抓取紙箱類產品的夾板拖持型碼垛機械手,還有一種是抓取瓶裝桶裝物料的吸取式碼垛機械手。

碼垛機碼垛過的產品整齊規范,所以方便出入庫。碼垛機器人結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能穩定、保養維修簡單。使用碼垛機器人可以有效的提高生產效率,在控制屏上設置好碼垛機就可不分晝夜不間斷的工作。碼垛生產線是一條全自動化的流水線,降低了產品的損壞率。縮短生產周期：碼垛機器人一小時即可碼垛機1200袋/箱,速度是人工的幾倍,在生產周期短的情況下,可以幫公司緩解生產壓力。