工業(yè)機(jī)器人立柱碼垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)及工作原理

說(shuō)到碼垛機(jī)可能有些人也是了解的,碼垛機(jī)的類型分為好多種,像立柱碼垛機(jī)、高位碼垛機(jī)、坐標(biāo)碼垛機(jī)、以及機(jī)械手機(jī)械臂碼垛機(jī),其中立柱碼垛機(jī)深受中小型企業(yè)的青睞,它體積小占地面積小,而且碼垛效率也能滿足中小型企業(yè)的需要,設(shè)備功能、質(zhì)量、價(jià)格等綜合因素 都挺適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機(jī)器換人的現(xiàn)狀。選擇堆碼要考慮的因素 很多,包括堆碼的包裝設(shè)計(jì)、堆碼價(jià)格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)軟件、售后維護(hù)服務(wù)、制造要求、實(shí)際操作、維護(hù)檢修、綜合因素 等。立柱碼垛機(jī)性價(jià)比對(duì)于小型企業(yè)來(lái)說(shuō)還是很高。立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)的工作原理以及設(shè)備特點(diǎn)下面給大家簡(jiǎn)單介紹一下。

工作原理：立柱機(jī)器人的工作原理是將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛指定區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下,即z軸向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),z軸停止下降,夾具開(kāi)啟,夾起物料,z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到安 全高度后,通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開(kāi),將物料碼入制定位置,重復(fù)以上動(dòng)作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,放入新的托盤,重新往復(fù)動(dòng)作即可。

設(shè)備特點(diǎn)：立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。采用全伺服驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)更準(zhǔn)確動(dòng)作更迅速,高品質(zhì)的靜電噴涂處理,結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù),配置先進(jìn)安 全可靠,選材精良經(jīng)久耐用,零配件少,維持費(fèi)用低,電源消耗低,故障率低,垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置,垛型整齊、不會(huì)坍塌,方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)速度可達(dá)300-500次,有4個(gè)自由度,操作靈活,可負(fù)載100kg,整機(jī)重量1.5t左右,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪手或雙爪手,更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手,可對(duì)箱裝、袋裝,盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。