二. 自動線安  裝與調試考核實訓考核裝置的結構與配置

自動線安  裝與調試考核實訓考核裝置系統基于標準化、模塊化、開放式結構設計，由臺架模塊、供料單元模塊、翻轉單元模塊、裝配單元模塊、分揀單元模塊、輸送單元模塊、雙容水箱模塊等組成。設備包含以下23個模塊/部分。

1.主從plc控制模塊

模塊含主plc （fx3u-48mt）1個，rs485通信模塊（fx3u -485bd）1個、三通道擴展ad/da模塊（fxon-3a）1個；從站plc（fx3u-16mt）1個、rs485通信模塊（fx3u-485bd）1個；網絡通信下載線（fx-sc09，fx-usb-sc09）各1條，usb線1條。plc模塊可自組成系統，可獨立運行。

（1）主plc控制模塊

1）plc單元（fx3u-48mt）：輸入24點，輸出24點，尺寸180*90*86mm，ac100v-240v，兩路輸入電位器，dc輸入，晶體管輸出，64000步存儲容量，晶體管型主機單元能同時輸出3點100khz脈沖，單軸輸出高達200khz脈沖。并且配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制，網絡和數據通信功能支持232，485，422通訊。處理速度達到了0.065us/基本指令，內置了高達64k步的大容量ram存儲器，內置獨立3軸100khz定位功能。

2）rs485通信單元（fx3u-485bd）：帶有 rs-485 接口通信模塊的；半雙工雙向38400bps。

3）a/d（d/a）信號板單元（fx0n-3a）：模擬量輸出模塊1通道，模擬量輸入模塊2通道；輸出量程：0~10v，4~20ma；8位分辨率，偏置增益輸入輸出獨立調節，轉換時間100ms。

（2）從plc模塊

plc單元（fx3u-16mt）：plc單元（fx3u-48mt）：輸入8點，輸出8點，尺寸180*90*86mm，ac100v-240v，兩路輸入電位器，dc輸入，晶體管輸出，64000步存儲容量，晶體管型主機單元能同時輸出3點100khz脈沖，單軸輸出高達200khz脈沖。并且配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制，網絡和數據通信功能支持232，485，422通訊。處理速度達到了0.065us/基本指令，內置了高達64k步的大容量ram存儲器，內置獨立3軸100khz定位功能。

rs485通信單元（fx3u -485bd）：帶有 rs-485 接口通信模塊的；半雙工雙向38400bps。

2.hmi模塊

（1）5.7''stn 256色彩色顯示屏（gt-1055-qsbd-c），320×240像素  ，顯示色：256色；按壓式觸摸操作，1×usb、rs232、rs422，24vdc。

（2）組態系統完善，與plc配套軟件編程，人機交流界面為主流操作；

（3）含自由旋轉式固定安  裝支架，可上下左右多角度旋轉，滿足多視覺角度觀察；

（4）hmi與plc具有usb穿透功能。

3.變頻器運動模塊

模塊包含驅動器1個、電機1個、快速節點端口1個、減速器1個、聯軸安  裝器1個。模塊可自組成系統，可獨立運行。

（1）變頻驅動器（fr-d720s）

0.4kw,200-240 v，± 10％，單相交流(0.16 - 4 hp)，fcc（磁通電流控制），多點特性（可參數化的 v/f 特性），v/f 特性；支持開關量輸入輸出、模擬量輸入輸出、pu端口輸入輸出操作、外部端子輸入5個、外部端子輸出1個、1個模擬量輸入、1個模擬量輸出、計算機鏈接協議通信、modbus總線控制；具有快速響應輸入和定位減速斜坡，突出的精度工作。

（2）三相異步電動機

220v三角形-380vy型系列電動機，100w，通用小型機械設備用電動機，三相電動機臥式，控制電動機，封閉式絕緣， b級，交流電動機，異步電動機結構， 感應電動機高效、節能、性能好、振動小、噪聲低、壽命長、可靠性高、維護方便、起動轉矩大。安  裝尺寸和功率等級完全符合iec標準。采用b級絕緣、外殼防護等級為ip44，冷卻方式ic411，額定電流1，5a，功率因素  0.76

4.步進運動系統模塊

模塊包含sanyo驅動器1個、步進電機1個、快速節點端口1個、減速器1個、聯軸安  裝器1個。模塊可自組成系統，可獨立運行。

（1）步進驅動器

輸入電壓：直流24～50v輸入；輸入電流：小于4安  培；輸出電流：1.0a～4.2a；功耗：功耗：80w； 內部保險：6a；溫度：工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃；濕度：不能結露，不能有水珠；氣體：禁止有可燃氣體和導電灰塵；重量：約200克。

（2）步進電機

步距角：1.8°；機身長： 116mm；相電壓：3.08v；相電流： 5.6a；相電感: 5.5 mh；靜轉矩: 8.4 n.m；定位力矩 :12.5n.cm

相電阻0.55ω；轉動慣量: 2900g.cm2

引線數:4。

5.裝配模塊

模塊工作高度為120mm；且可以在100-160mm范圍內進行調整；可檢測模塊所處位置；存放物料容器≥12個；進料速度：≥30個/分；工作方式：單方向移送；移送行程≥50 mm；可檢測料倉是否有工件。

6.輸送帶傳送模塊

模塊工作高度為120mm；且可以在100-150mm范圍內進行調整。帶速度檢測裝置；尺寸規格：550*80*120mm；傳輸速度≥60米/分；由節能型無級調速控制器驅動（含485通訊接口、支持當前工業常用通信協議）三相220v電機；傳送行程必須大于550mm；可實時檢測輸送帶工件狀況；可實現物料檢測及統計功能。

7.機械手快速翻轉模塊

模塊帶有旋轉角度、上下限檢測傳感器；夾指夾取工作；動作范圍： 38-45mm；升降行程：≥25mm；夾指能實現任意角度旋轉；能可靠夾持物料；升降行程：≥25mm；夾指能實現任意角度旋轉；能可靠夾持物料。

8.篩選剔除模塊

模塊工作高度為150mm；且可以在100-160mm范圍內進行調整。可檢測模塊所處謂之；推料速度：≥50個/分；移送行程≥60 mm；工作方式：單方向移送。

9.機械手快速分揀處理模塊

模塊安  裝高度：320mm；絲桿部件尺寸：540*120*64；滾珠絲桿：直徑（mm）12，螺距離（mm）10；有絲桿有效行程（mm）：500 ； 絲桿兩側采用20直線導軌滑塊。氣動手臂可以在0-85mm范圍內進行調整；分配機械手模塊（x軸為高精度絲桿滑臺；由步進控制系統驅動（步進驅動 行程≥420mm；帶越位保護開關、原點檢測開關；定位精度±0.01mm，氣動手臂行程≥75mm，帶磁性開關）。

10.堆垛模塊

模塊高度為120mm。傳感器尺寸：31mm*20mm*10.8mm；容器堆放區域：≥φ28；高度≥42mm；帶光電傳感器檢測。

11.a/d（d/a）模擬信號放大模塊

尺寸：150mm*80mm*30mm；放大系數：k>200；強抗高頻干擾，穩定可靠；最大輸出電流>2.5a；具有自動適用調節功能，可持續驅動負載。

12.壓力變送器模塊

   測量范圍：-100kpa～1.00mpa；最大過載：標準量程的1.5倍；壓力形式：表壓、微差壓；精度等級：0.25％f.s ；定制0.5％f.s ；電源電壓：24vdc；負載電阻：≤500ω；測量介質：蒸汽壓力或氣體、液體；長期穩定性：±0.2％ f.s/年；、溫度漂移：±0.03％fs/℃；補償溫度：-10～80℃；工作溫度：-10～100℃；外殼：全體不銹鋼一體；測量介質：對不銹鋼無腐蝕的液體；壓力接口：m2.0×1.5；每套設備含2個變送器單元

13.水泵模塊

電壓：24v；功率35w；電流：1.3-1.8a左右；最大壓力：1.2mpa；平時壓力：10.5-0.8mpa；耐熱溫度：80°；最大流量： 2.8-3.2l/分鐘；外型尺寸：160x100x60mm；最大吸程2米，揚程可達10-30米高。

14.恒壓沖洗模塊

含超壓自保護功能；壓力范圍：0.5-0.8mpa，；雙通道快速清洗；含自動回流循環系統；含可控硅調節裝置；實現二階系統的特性測試和控制。

15.按鍵開關操作模塊

尺寸：φ≥1200×50×45；控制輸入信號點數≥8位；kacon-φ16mm帶led燈，含紅色1個、黃色1個、綠色2個、轉換開關3個，急停開關1個。

16.傳感檢測系統

顏色傳感器含二級灰度，檢測獨立輸出端；各傳感器外面緊湊，符合行業標準；檢測有效距離不小于5mm、可調節檢定距離；系統含：磁性開關6個、電感式傳感器1個、電容式傳感器2個、對射式光電式傳感器6個、反射式光電傳感器2個、光纖放大器1個。

17.plc切換接口模塊

尺寸：長*寬*高10cm*15cm*8cm；切換端子不<48，預留用于不同品牌plc的控制切換；具備5級防干擾效果；階梯級端子設計；模塊雙備份/套，兩套可切換。

18.警示裝置模塊

具有不少于2種顏色的閃爍（紅、黃、綠）、自帶內部震蕩器；發聲功能蜂鳴器一個，聲強：75db。

19.氣動驅動模塊

（1）三位五通電磁換向閥

工作狀態：3位；接口：5位；流量特性：2.8c[dm3/(s·bar)]/b→ea/eb) 0.29b，0.66cv；適合缸徑：φ63；消耗功率 (w )：0.35 (標準型) 0.1 (帶省電回路) ；類型：有鋁制一體型；最大耐壓：1.2,mpa，勵磁時間<0.05s ；重量：770g, smc系列；電壓范圍：24v -15％~+10％；耐熱等級：b級；最高頻率：5次/s；潤滑：不需要；動作方式：內部先導式；模塊三備份/套，三套模塊可互相切換。

（2）二位五通電磁換向閥

工作狀態：2位；接口：5位；流量特性：2.8c[dm3/(s·bar)]/b→ea/eb) 0.29b，0.66cv；適合缸徑：φ63；消耗功率 (w )：0.35 (標準型) 0.1 (帶省電回路)；類型：有鋁制一體型；最大耐壓：1.2,mpa，勵磁時間<0.05s ；重量：770g；電壓范圍：24v -15％~+10％；耐熱等級：b級；最高頻率：5次/s；潤滑：不需要；動作方式：內部先導式；模塊三備份/套，三套模塊可互相切換。

（3）真空發生器

噴嘴直徑：1.0mm；最高真空度：-88kpa；最大吸入流量：24l/min(anr)；空氣消耗量：46 l/min(anr)；供給壓力0.45mpa；連接形式：螺紋擰入；安  裝直徑：8mm。

（4）機械手專用吸盤

尺寸：5mm*15mm*10mm；三層連吸；最大吸力：-88kpa；模塊雙備份/套，兩套可切換。

（5）動力氣源處理器

結構：精密減壓閥，帶壓力表比例式標準油霧器；過濾≤5微米密度，冷凝物最大容積為3cm3；壓力控制范圍：0 -0.8mpa；標準額定流量：170l/min；輸出口的空氣純凈度：符合dintso8573-1標準；耐腐蝕等級crc。

（6）五、氣動類附件

快速接頭、直通接頭、三通連接件、l型節流閥、節流閥、殘壓排放閥、消聲器（銅）、spp系列管塞、pu軟管

（7）模塊實現完整可靠地氣動控制系統，能獨立運行。

20.低壓電氣附件

含接線端子、三芯導線、阻燃導線、帶漏電低壓斷路器、24v直流穩壓電源，din導軌、日式端子排、端子排封蓋、uk導軌式接線端子、uk導軌式接線端子固定塊、uk導軌式拉線端子檔板、線槽（含蓋）、耐熱電線（紅、黃、綠、黑、藍色）、熱收縮套管、y型壓著端子、針型壓著端子、空白型管套、單片銘牌索頭（黑、白色）、開關面扳塞、纏繞管、自鎖式扎帶(白色）、電纜拖鏈（黑）等。

以上附件通過連接及與其它電氣模塊連接可使系統正常穩定可靠運行，外觀齊整，符合工業設備布線要求。

附件能組構一個穩定可靠的主電路控制系統，實現系統電源控制。

21.物料工件

工件設計合理，高溫氧化處理。尺寸：φ=39mm*22mm；金屬材質物料；塑料材質物料；顏色：黑、白顏色；材質：鋁材和塑料（每類工件5個，共15個）

22.臺架模塊

全陽極氧化鋁型材框架結構，用于安  裝所有的其余模塊；長寬不小于1200 m m *800 m m；底部安  裝四個定位輪，可移動位置；底部安  裝固定柱，可牢固固定；臺架前方電氣安  裝面板可以折疊起，垂直放置；推拉式雙門結構；內部皆有雙桿滑臺，可供恒壓沖洗設備自由順滑伸縮，防塵省空間；臺架前方電氣安  裝面板可通過支架撐起，方便考核時對電氣接線的測試及安  調。

23.配套工具

工具箱1個 、活動扳手（6#-150mm）一套，內六角扳手（9把）、螺絲刀（大、小一字、大、小十字各一把）、壓線鉗1把、剝線鉗一把、尖咀鉗一把、斜口鉗一把、鑷子一把，電工膠布（黑色）一卷、數字萬用表1個，電烙鐵1把。