2 系統設計方案

2.1 方案背景

五軸單頭端子壓著機（以下簡稱單頭端子機），主要用于完成線束的切斷、剝皮、搓線和端子壓著等一系列線束末端加工任務。

從綜合性價比分析，單頭端子機采用永宏plc控制器和永宏hmi操作顯示器的性價高。本文主要以永宏plc在單頭端子機上的應用為背景，對該方案的硬件設計、軟件設計和實施結果（應用效果）進行了詳細的闡述和說明。單頭端子機控制系統解決方案如表2-1。

佛  山自動化系統集成商簡介

佛  山慧控機電有限公司，是一家專業從事佛  山自動化系統集成的方案提供商。公司主要技術工程團隊掌握佛  山自動化系統集成核心工控技術，且具備佛  山自動化系統集成高素  質，高**，以及多年的控制集成行業經驗，為各類工廠，礦山企業，電力企業，鋼鐵企業。汽車行業，水處理行業等提供優秀的東莞自動化集成方案。

   佛  山自動化系統集成組成：

   自動化系統以構成的軟、硬件可分類為：自動化設備、儀器儀表與測量設備、自動化軟件、傳動設備、計算機硬件、通信網絡等。

   （1）自動化設備：包括可編程序控制器（plc）、傳感器、編碼器、人機界面、開關、斷路器、按鈕、接觸器、繼電器等工業電器及設備；

   （2）儀器儀表與測量設備：包括壓力儀器儀表、溫度儀器儀表、流量儀器儀表、物位儀器儀表、閥門等設備；

   （3）自動化軟件：包括計算機輔助設計與制造系統（cad/cam）、工業控制軟件（工業組態軟件）、網絡應用軟件、數據庫軟件、數據分析軟件等；

   （4）傳動設備：包括調速器、伺服系統、運動控制、電源系統、馬達等；

   （5）計算機硬件：包括嵌入式計算機、工業計算機、工業控制計算機等；

   （6）通信網絡：網絡交換機、視頻監視設備、通信連接器、網橋等。

   中桓科技佛  山自動化系統集成技術人才具備素  質：

   1）網絡技術（工業以太網及網絡防護技術）

   2）通訊技術（無線通訊與有線通訊）

   3） plc應用技術（plc編程，plc自控系統設計）

   4） 組網技術（運用工業軟件進行工業組網）

   中桓科技佛  山自動化系統集成服務內容：

   01）全集成工業自動化系統工程（機電設備控制集成服務）

   02）空氣處理機組系統控制工程

   03）工藝水、化學水及污水處理系統控制工程

   04）冰  水及熱水群控系統工程

   05）（純）蒸汽站及鍋爐房控制系統工程

   06）工業電爐系統控制及綜合布線工程

   07）地鐵環境與設備**系統（bas）

   08）鐵路機車關鍵數據遠程異地**系統

   09）樓宇機電設備自動化系統工程

   10）電子燈控系統

   11）暖通空調系統控制工程

   12）空氣凈化系統控制工程

   精通的產品和系統：

   intouch、ifix、wincc 、protool等；

   siemens/omron/三菱/schneider/ab plc；

   schneider ta樓宇自控系統、siemens s600樓宇自控系統、siemens synco700小型hvac系統、honeywell樓宇自動化系統等。佛  山plc編程、佛  山三菱plc編程、佛  山西門子plc編程、永宏plc編程服務、佛  山永宏plc開發程序、plc程序改造、廣東永宏plc編程、永宏plc銷售、永宏plc維修、佛  山西門子plc編程、佛  山plc程序編輯等信息皆可聯系我司佛  山市慧控機電設備有限公司、我司是專業與自動化行業的科技公司，公司擁有大批量技術人員，對國內外眾多plc品牌都有涉及，熟悉運作的品牌有：三菱plc、西門子plc、歐姆龍plc、施耐德plc、永宏plc、信捷plc、ab等；歡迎來我司參考、考察、我司佛  山市慧控機電設備有限公司在眾多領域都實現了完美的系統改造或升級：生產流水線的plc程序編輯、機械設備的plc程序升級、行業設備的程序開發、非標自動化設備的plc程序設計等，歡迎你的咨詢與了解！

佛  山慧控機電設備有限公司開發各類非標系統 主要產品:可編程控制器plc、觸摸屏、數控系統、工控機、伺服電機/驅動器、變頻器、步進電機/驅動器、編碼器、文本顯示器、接近開關、光電開關。各類機械設備自動化控制系統開發工程；工廠自動化系統集成工程；數控系統開發工程；plc+人機+伺服電機+變頻器+組態軟件編程調試工程；現場安  裝工程及設備節能改造一站式服務工程。

電話：0757-86677606 qq:695631981

有意者請咨詢：15813415091或13929985089

系統方案控制器操作界面伺服系統方案1永宏plc永宏hmi國產伺服方案2信捷plc信捷hmi伺服信捷方案3三菱plc威綸hmi松下伺服方案4單片機威綸hmi國產伺服…………         表2-1 單頭端子機控制系統解決方案

2.2 客戶需求

   根據機械結構和工藝要求，單頭端子機主要用于完成切斷、剝皮、搓線和端子壓著等特定加工任務。該設備的控制切斷長度為40mm~

9999mm,控制切斷精度為±0.5mm（l≤100mm）和±1.0mm（l＞100mm），控制剝皮長度為前端1~8mm和后端1~15mm，控制生產產量為4600

pcs/h（100mm線長為例）。

總而言之，單頭端子機既需要很好的實現控制動作流程要求，同時也需要很好的實現加工工藝要求。單頭端子機具體工藝及功能要求如表2-2。

要求1切斷長度為40mm~9999mm要求2切斷精度為±0.5mm（l≤100mm）和±1.0mm（l＞100mm）要求3剝皮長度為前端1~8mm和后端1~15mm要求4生產效率為4600pcs/h（100mm線長為例）……

表2-2 單頭端子機具體工藝及功能要求

2.3 解決方案

   根據控制及工藝要求，單頭端子機控制方案主要包括系統硬件設計和系統軟件設計；其中系統硬件設計包括硬件（產品）配置、機械結構和電氣控制等三部分；系統軟件設計包括流程控制、i/o配置和程序設計等三部分；單頭端子機的設計參數如表2-3；單頭端子機實物圖如圖2-1。

設計參數實物效果圖控制系統永宏plc 操作界面永宏hmi切斷長度40~9999mm切斷精度±0.5mm(l≤100mm)

±1.0mm(l＞100mm)剝皮長度前端1~8mm

后端1~15mm工作效率4600pcs/h工作氣壓0.5~0.6mpa工作電源220vac 50/60hz 10a 3kw工作環境

溫度5-40℃濕度10-90％