018產品系列/ 選型指南1 沒有滾珠螺桿的危險速度！線性馬達單軸機器人的最大魅力是沒有滾珠螺桿的危險速度。即使長距離搬運，最高速度也不會下降。mr 型標準設定最長行程為 2m，mf 型為 4m。尤其在長距離搬運動作中，可以大幅縮短周期時間。■ 線性單軸 phaser 與單軸機器人 flip-x 的移動時間比較0 500 1,000 1,500 2,000 2,5002.50 mf 型的可搬運重量大幅提高！最大可搬運 250kg采用扁平磁芯的 mf 系列的最長行程為 4 米。支持迄今為止無法應對的長距離搬運。最大搬運重量從原來的 100kg 提高到 250kg，可進行高精度、高速度搬運重物。(mf 系列部分機型的搬運重量范圍須限制最高速度。詳情請參照各機型的詳細說明頁。)3 標配雙載規格標配雙載規格，可構建節省空間的高效率系統。與使用 2 臺單軸機器人相比，可以降低成本和縮短產距時間。而且，由于無需進行軸校準，工具也可通用，因此還能縮短安  裝時間。( 使用 rcx 系列控制器時，還可使用沖撞防止功能。)4 主要零部件內部生產，實現低成本磁尺是由本公司開發、內部生產的。其他主要部件也實現內部生產，大幅降低了成本。線性型已非特殊結構，已進入與滾珠螺桿型并列選擇、物盡其用的時代。尤其是高速度、長距離搬運輕量工件時，選擇線性馬達型還可能降低成本。5 本公司自行開發線紋尺利用雅馬哈卓越的磁信號檢測技術，獨自開發出線紋尺。● 磁性結構，環境適應性強抗污垢的磁性結構，即使是存在油脂和切削液的環境也可動作。● 降低成本由本公司開發、內部生產，從而大幅降低了成本。● 高分辨率 1μm通過檢測、插入處理磁尺中記錄的磁信號，實現了分辨率為 1μm 的高精度。● 反復定位精度±5μm采用隨時反饋工作臺位置的全閉環控制，可以實現穩定的高精度。而且沒有如滾珠螺桿和同步帶類的機械間隙。● 半絕對式通過讀取線紋尺中記錄的信號，獲取當前位置。接通電源后，運轉前無需進行大幅原點復位 ( 讀取信號時，滑塊最大只需動作76mm)。phaser 的特點019可支持多載體規格可以支持在一個機器人上使 3 個以上載體動作的“多載體”規格。可在縮短產距和節省空間上發揮極大效果，進一步擴大應用范圍。支持雙驅動 (dual drive)通過 2 軸間同步驅動的雙驅動，可以在大范圍內進行高速搬運、重物搬運。可根據機器人的連接強度提供轉矩伺服控制、兩軸定位控制等最佳控制方式。6 防塵結構雅馬哈的線性馬達全部采用不銹鋼護罩，可以防止外部的異物侵入。而且為了支持高速、長行程動作，護罩使用了具有極高疲勞強度的不銹鋼。7 行程的有效利用線性馬達型單軸機器人由于在工作臺內部內置了驅動部線圈，消除了機械死區，可有效利用行程。主機為左右對稱型，提高了結構的自由度。8 安  靜、長壽命與滾珠螺桿型機器人不同，由于運轉部和旋轉部位較少，極其安  靜。而且，線圈和磁芯為非接觸式，不會發生磨損，因此可以長期使用。